Lo staff scientifico della sezione di Palermo dell'ICAR comprende personale sia del CNR, sia dell'Università di Palermo. Attualmente sono 25 i ricercatori coinvolti in attività di ricerca della sezione dell'Istituto.

La sezione di Palermo collabora con industrie, università ed istituti di ricerca, in Italia ed all'estero. Tra queste cooperazioni vi sono quelle con il DIAI (Univ. di  Palermo), DIST  (Univ. di Genova), Agenzia Spaziale Italiana, LISI-INSA (Lyon, France), Dept. of Engineering (Univ. of Cambridge, UK), ICSI (Berkely, USA), LUCS (Lund University, Sweden), SONY CSL (Paris, France).

• attività di ricerca dal 1995 al 1999
• elenco delle pubblicazioni

Competenze ed attività scientifiche della Sezione dell'Istituto.

La sezione di Palermo ha adottato alcune direzioni principali nelle sue attività di ricerca. Esse sono condotte da gruppi di ricerca specifici, come brevemente descritto di seguito.

• Artificial Intelligence

Gli interessi di ricerca di questo gruppo riguardano i sistemi ibridi per la rappresentazione e la manipolazione della conoscenza. In particolare, sono allo studio tecniche decisionali per modellare sistemi multi-agenti in presenza di incertezza. Alcune applicazioni riguardano gli agenti mobili per applicazioni legate alla rete Internet.
 
• Robotic Systems and Artificial Vision

Questo gruppo studia le strategie per gli ambienti di multi-robot, sistemi percettivi per la robotica, l'ambiente RoboCup, la robotica per applicazioni nello spazio. Gli interessi di ricerca di questo gruppo riguardano anche le aree della visione 3D (ricostruzione di forme 3D per mezzo di algoritmi "shape from shading", "shape from stereo" e "shape from motion"), del calcolo simbolico e subsimbolico per la comprensione delle immagini, della visione attiva basata sui modelli "attentive", della comprensione di scene dinamiche, di reti neurali per visione artificiale.

• Computer Networks

Questo gruppo studia la tecnologia delle Reti Attive, pricipalmente per aspetti relativi ad un certo numero di nuove sfide, quali le strategie attive distribuite, la gestione delle risorse, le interazioni tra le applicazioni, l'efficienza e le prestazioni. Questo recente paradigma di rete permette agli utenti di sviluppare algoritmi specifici da integrare nei protocolli di rete e per realizzare funzioni di rete application-oriented.
Gli ambiti di ricerca di questo gruppo riguardano anche i protocolli di instradamento. Un protocollo di routing adattivo (sensibile al carico della rete) viene indagato e nuove euristiche per il problema dell' albero di Steiner nelle reti sono state sviluppate per essere adottate nel routing di multicast.

• Image Analysis and Visual Databases

Le esperienze principali di questo gruppo sono relative all'area dell' estrazione automatica di caratteristiche: immagini e video, descrizione del movimento nelle immagini, indici e interrogazioni delle basi di dati multimediali basati sul contenuto, valutazione di somiglianza basata sulle misure algoritmiche di distanza, tecniche fuzzy e reti neurali.

• Distributed Information Systems

La ricerca è indirizzata allo sviluppo di ambienti, modelli, strategie, algoritmi, protocolli, e componenti di sistema operativo che consentano di ottenere alti indici di qualità per i sistemi distribuiti. In tal senso, il miglioramento di prestazioni, sicurezza e usabilità delle applicazioni distribuite sarà un obiettivo della ricerca sia per quanto riguarda le applicazioni real-time, o che comunque richiedano velocizzazione di esecuzione, sia per le applicazioni distribuite nell'ambito Internet o aziendali.
 
• Numerical Analysis and Algorithms

L'attività di ricerca è rivolta all'analisi e sviluppo di metodi e modelli numerici. Recentemente gli interessi di ricerca vertono sullo studio della trasformata wavelet discreta (DWT) con particolare attenzione alle trasformate diadiche, M-band e packet.
Al momento tali trasformate sono oggetto di studi nell'ambito della risoluzione di equazioni integrali riguardanti problemi di elettromagnetismo concernenti il calcolo del campo elettrico e magnetico. Sono inoltre condotti studi sulla applicabilità della DWT nell'ambito di problemi di computer vision riguardanti stime del moto dedotte da una sequenza di immagini.
Ulteriore attività riguarda la generazione di schemi computazionali relativi alle problematiche in esame per ambienti di calcolo non convenzionale.
 
• Innovative Digital Computer Architecture

Le ricerche del gruppo INCA (Innovative Digital Computer Architecture) seguono due filoni principali:
(i) la definizione e la progettazione delle architetture digitali neurali per la classificazione,  anche non supervisionata, di oggetti e/o contorni presenti in immagini digitali;
(ii) il progetto e l'implementazione di architetture parallele di tipo SIMD per l'elaborazione di immagini digitali a colori.
Le ricerche sono sviluppate in stretta collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria Automatica e  Informatica dell'Universita'di Palermo e con la School of Electrical and Computer Engineering al Georgia Institute of Technology (USA).

• Elaborazioni Multimediali su griglia Computazionale

L'attività di ricerca è indirizzata allo sviluppo di piattaforme distribuite e parallele per l'elaborazione in rete di documenti multimediali . In particolare,si effettua ricerca nelle seguenti aree:
-algoritmi e metodologie per il restauro digitale di filmati e loro integrazione in librerie parallele a skeleton;
-sistemi di metadati per la descrizione e la navigazione strutturata di filmati, Servizi di elaborazione multimediale in rete per i Beni Culturali;
-strumenti, interfacce grafiche e componenti software per ambienti di problem solving in un contesto di Organizzazioni Virtuali scalabili dinamiche e multi-istituzionali (griglie OGSA).

 

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